數(shù)控機(jī)床的種類很多，可以從不同的角度進(jìn)行分類，不同的分類標(biāo)準(zhǔn)對(duì)應(yīng)不同的分類，在這里就不一一陳述了，今天我們來(lái)介紹其中的兩種分類方法，那就是按運(yùn)動(dòng)方式和控制方式進(jìn)行分類，具體的內(nèi)容如下。
數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動(dòng)方式分，可分為：
(1)點(diǎn)位控制系統(tǒng)
只控制刀具從一點(diǎn)移到另一點(diǎn)的位置，而在移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削加工，如坐標(biāo)鏜床、鉆床和沖床等。要求坐標(biāo)位置有較高的定位精度，為提高生產(chǎn)效率，采用機(jī)床設(shè)定的最高進(jìn)給速度進(jìn)行定位運(yùn)動(dòng)，在接近定位點(diǎn)前要進(jìn)行分級(jí)或連續(xù)降速，以便低速趨近終點(diǎn)，從而減少運(yùn)動(dòng)部件的慣性過(guò)沖和因此引起的定位誤差。在定位移動(dòng)過(guò)程中不進(jìn)行切削加工，因此對(duì)運(yùn)動(dòng)軌跡沒(méi)有任何要求。
(2)直線控制系統(tǒng)
直線控制系統(tǒng)是控制刀具或基礎(chǔ)工作臺(tái)以一定速度，沿平行于某一坐標(biāo)軸方向，由一個(gè)位置到另一位置的精確移動(dòng)。也稱點(diǎn)位直線移動(dòng)控制系統(tǒng)。
(3)輪廓控制系統(tǒng)
是對(duì)兩個(gè)或兩個(gè)以上的坐標(biāo)軸同時(shí)進(jìn)行控制(二軸、二軸半、三軸、四軸、五軸聯(lián)動(dòng))，它不僅要控制機(jī)床移動(dòng)部件的起點(diǎn)和終點(diǎn)坐標(biāo)，而且要控制整個(gè)加工過(guò)程的每一點(diǎn)的速度、方向和位移量，即要控制加工的軌跡，加工出要求的輪廓。運(yùn)動(dòng)軌跡是任意斜率的直線、圓弧、螺旋線等。這類機(jī)床的數(shù)控裝置的功能是最齊全的，能夠進(jìn)行兩坐標(biāo)甚至多坐標(biāo)聯(lián)動(dòng)的控制，也能夠進(jìn)行點(diǎn)位和直線控制。
數(shù)控機(jī)床按運(yùn)動(dòng)方式分，可分為：
(1)開(kāi)環(huán)數(shù)控機(jī)床
指不帶反饋的控制系統(tǒng)，系統(tǒng)內(nèi)沒(méi)有位置反饋元件，通常采用步進(jìn)電機(jī)作為執(zhí)行機(jī)構(gòu)。輸入的數(shù)據(jù)經(jīng)過(guò)數(shù)控系統(tǒng)的運(yùn)算，發(fā)出指令脈沖，通過(guò)環(huán)形分配器和驅(qū)動(dòng)電路，使步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)過(guò)一個(gè)步距角，再經(jīng)過(guò)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)工作臺(tái)移動(dòng)一個(gè)脈沖當(dāng)量的距離。移動(dòng)部件的移動(dòng)速度和位移由輸入脈沖的頻率和脈沖個(gè)數(shù)決定的。
(2)半閉環(huán)數(shù)控機(jī)床
在驅(qū)動(dòng)電機(jī)端部或在傳動(dòng)絲杠端部安裝角位移檢測(cè)裝置(光電編碼器或感應(yīng)同步器)，通過(guò)檢測(cè)電機(jī)或絲杠的轉(zhuǎn)角間接測(cè)量執(zhí)行部件的實(shí)際位置或位移，然后反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。獲得比開(kāi)環(huán)系統(tǒng)更高的精度，但它的位移精度比閉環(huán)系統(tǒng)的要低，與閉環(huán)系統(tǒng)相比，易于實(shí)現(xiàn)系統(tǒng)的穩(wěn)定性。現(xiàn)在大多數(shù)數(shù)控機(jī)床都廣泛采用這種半閉環(huán)進(jìn)給伺服系統(tǒng)，慣性較大的機(jī)床移動(dòng)部件不包括在檢測(cè)范圍內(nèi)。
(3)閉環(huán)數(shù)控機(jī)床
在機(jī)床移動(dòng)部件上直接接有檢測(cè)裝置，將測(cè)得的結(jié)果直接反饋到數(shù)控系統(tǒng)中。實(shí)際上是將位移指令值與位置檢測(cè)裝置測(cè)得的實(shí)際位置反饋信號(hào)，實(shí)時(shí)進(jìn)行比較，根據(jù)其差值進(jìn)行控制，使移動(dòng)部件按照實(shí)際的要求運(yùn)動(dòng)，最終實(shí)現(xiàn)精確定位。
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